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壁虎式机器人拥有可以清理太空垃圾的抓手

壁虎式机器人拥有可以清理太空垃圾的抓手

作者:潘拈疒  时间:2017-05-23 02:01:01  人气:

Ger Bosma / Getty By Leah Crane在太空中,抓住东西很难使用由壁虎脚启发的夹子的新机器人可以解决这个问题,帮助清理绕地球运行的碎片烤面包机大小的设备可以在平面和弯曲物体上抓住,保持并在微重力的平滑表面上移动为此,它使用了由加州斯坦福大学的郝江和他的同事创建的“干粘合剂”材料芝加哥伊利诺伊理工学院的Matthew Spenko说:“这种几乎可以在任何地方抓住物体的能力,而不是需要一个甚至可能不存在的特定擒抱点,这是非常有利的” “这意味着你不需要精确的方法”在一个意外轻推可以发送飞行物并且空间碎片可以比声速更快传播的环境中,敏捷性是关键只有几个脚趾,壁虎可以抓住几乎任何光滑的表面,脚趾覆盖着微小的橡胶状毛发这些毛发的末端分裂成这样的小股,它们与壁虎攀爬的任何表面的分子相互作用这产生了魔术贴型效果,仅当壁虎的脚趾沿着表面拉动并弯曲时起到粘合剂的作用 - 这种动作增加了触摸毛发的面积研究人员为他们的夹子模仿了这个特性,夹子的特点是薄片覆盖着十分之一毫米宽的突出楔形物当它们被拉过时,这些微型楔子在弯曲时会粘到光滑的表面上之前已经使用过这种材料的单片材来制造可以在拖拽重物时攀爬光滑墙壁的微型机器人江和他的同事使用了两个带有机器人滑轮的楔形盖板,一旦接触到物体,就将纸张拉到一起通过将对象锁定在两组楔子之间,这使得系统比单页版本更强该设备连接到机器人手臂,可轻轻抓住并固定大块碎片地球轨道上的太空垃圾是一个日益严重的问题我们这个星球周围的死亡卫星,航天器和其他丢弃或破坏的设备的零件和碎片,都对工作卫星和国际空间站有潜在的危害在数十万块碎片中,有超过20,000块碎片大于10厘米 - 大到足以从卫星上砸下碎片并制造出更多的轨道垃圾收集垃圾的想法包括用巨大的磁网清扫它或用激光束将其蒸发,但还没有一个已经解决 - 现在,没有人收拾垃圾这就是新机器人的用武之地太空的恶劣环境使我们用来捕捉地球上的东西的方法无效不能使用基于吸力的系统,因为它没有吸入的空气抓住“手指”的机器人手臂只有在抓住东西时才能工作,但许多碎片都有光滑平整的侧面普通粘合剂在冷真空中不会粘住,甚至粘在一块胶带上也需要足够的力才能使你粘附的物体漂浮掉更复杂的方案通常太大而且太重而不能进入轨道研究人员在抛物线飞机的临时失重状态下测试了他们的壁虎式抓取器,并在美国宇航局喷气推进实验室(JPL)使用加压空气他们甚至为宇航员发送了一个精简版,试用国际空间站在飞机上,该装置能够抓住并移动立方体,圆柱体和球形物体,然后轻轻地释放它们而不影响它们的运动在JPL,它自动附着在漂移物体上,其尺寸和质量超过100倍在空间站上,它一次隔离墙几周 “很难让所有那些小壁虎垫与表面接触并均匀分布负载,特别是如果它可以同时处理扁平和弯曲的物体,”Spenko说 “在这项工作中真正令人印象深刻的是,它们可以扩大规模并显示它的尺寸更大”夹具可以用于收集漂移的空间碎片以进行处理,但它也可以用于机器人上可以爬上宇宙飞船的外面,或者帮助航天器之间的自动对接期刊参考:科学机器人,DOI:10.1126 / scirobotics.aan4545阅读更多:'足球'机器人巡逻空间致命的垃圾更多关于这些主题: